Помогите плиз найти какая из строчек отвечает за движение вперед и назад?

Если вы только начинаете писать код для движения своего робота или автомобиля, то вы могли бы задаться вопросом, какая строка кода отвечает за движение вперед и назад.

Перед тем, как мы ответим на этот вопрос, нужно выяснить что-то еще. Какую платформу вы используете для управления движением своего робота или автомобиля? Это важно, потому что разные платформы используют разные команды для управления движением.

Давайте рассмотрим наиболее популярные платформы и команды, которые используются для управления движением.

Arduino

Для управления движением робота на платформе Arduino мы используем команды analogWrite() и digitalWrite(). Вот как они работают:

analogWrite(пин, скорость); // используется для управления скоростью движения робота
digitalWrite(пин, HIGH/LOW); // используется для управления направлением движения робота

То есть для движения вперед нам нужно сначала указать пин, на котором включен левый и правый двигатели, а затем используем analogWrite() для управления скоростью. Чтобы робот двигался вперед, мы должны задать направление движения на обоих пинах как HIGH.

digitalWrite(left_motor_pin, HIGH); // левый мотор
digitalWrite(right_motor_pin, HIGH); // правый мотор
analogWrite(left_speed_pin, speed); // скорость левого мотора
analogWrite(right_speed_pin, speed); // скорость правого мотора

Для движения назад мы используем ту же самую комбинацию, но меняем направление движения на LOW.

digitalWrite(left_motor_pin, LOW); // левый мотор
digitalWrite(right_motor_pin, LOW); // правый мотор
analogWrite(left_speed_pin, speed); // скорость левого мотора
analogWrite(right_speed_pin, speed); // скорость правого мотора

Raspberry Pi

Для управления движением робота на платформе Raspberry Pi мы используем библиотеку GPIO. Вот как это работает:

from gpiozero import Motor

motor = Motor(left_motor_pin_1, left_motor_pin_2, right_motor_pin_1, right_motor_pin_2)

motor.forward(speed=speed) # двигаемся вперед
motor.backward(speed=speed) # двигаемся назад

Micro:bit

Для управления движением робота на платформе Micro:bit мы используем блоки Scratch или Python. Вот пример:

from microbit import *

# задаем пины для движения робота
left_motor_pin = pin0
left_motor_direction_pin = pin1
right_motor_pin = pin8
right_motor_direction_pin = pin12

# движение вперед
pin1.write_digital(1) # устанавливаем направление движения на левом моторе
pin12.write_digital(1) # устанавливаем направление движения на правом моторе
pin0.write_analog(200) # устанавливаем скорость движения левого мотора на 200
pin8.write_analog(200) # устанавливаем скорость движения правого мотора на 200

# движение назад
pin1.write_digital(0) # устанавливаем направление движения на левом моторе на противоположное
pin12.write_digital(0) # устанавливаем направление движения на правом моторе на противоположное
pin0.write_analog(200) # устанавливаем скорость движения левого мотора на 200
pin8.write_analog(200) # устанавливаем скорость движения правого мотора на 200

Выводы

Как видите, для каждой платформы используются разные команды и протоколы для управления движением. Вам нужно проверить документацию вашей платформы, чтобы найти точные команды для управления движением вперед и назад.

Вообще, для управления движением на любой платформе вы должны указать два параметра: направление движения и скорость. Направление может быть указано как HIGH/LOW, 1/0 или каким-то другим значением в зависимости от платформы. Скорость, обычно, указывается аналоговым сигналом, который может быть от 0 до 255 в зависимости от платформы.

Надеюсь, эта статья помогла вам понять, какая команда отвечает за движение вперед и назад на вашей платформе. Успехов в вашем проекте!